ロボット本体の固定方法

ここでは、以下の項目について説明しています。

• 固定方法
• ロボットを水平な場所以外に設置する場合

固定方法

ロボットを固定するには、下図のように、固定ボルト、平座金、位置決めピンを使用します。したがって設置する面には、固定ボルト用にタップと、位置決めピン用の穴を設けておく必要があります。

タップと穴の位置

下表のリンク先を参照してください。
固定ボルト用のタップの深さは30mm以上としてください。

固定ボルトと平座金

固定ボルトと平座金はお客様で別途ご用意ください。固定ボルトは下記仕様のものを推奨しています。

COBOTTA PRO 900

仕様: M8×30 (強度区分12.9)

締め付けトルク: 35 ±7 Nm

COBOTTA PRO 1300

仕様: M8×35 (強度区分12.9)

締め付けトルク: 35 ±7 Nm

位置決めピン

位置決めピンはロボットに同梱されています。寸法は下図のとおりです。

設置する面に位置決めピン用の穴を空けます。

ロボットを水平な場所以外に設置する場合

ロボットを壁掛けや天吊りなど、水平な場所以外に設置する場合、設置に関するパラメータを設定する必要があります。
詳細は、"ロボット設置条件の設定" を参照してください。