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日常点検

日常点検は下表に従って、毎日作業開始前に実施してください。

ロボットコントローラ電源OFF状態での点検

点検箇所または作動	点検方法	判定基準	不具合時の処置方法 (注意)
コネクタ部	目視	緩み・抜け・汚れのないこと	正規に差し込み、および清掃の実施
ケーブル類	目視	傷・むしれのないこと	修理・交換
ロボット本体	目視	グリス漏れのないこと	拭取り
ロボットベース取り付けボルト	工具	緩みのないこと	規定トルクで締め付ける。締め付けトルクについては "固定ボルトと平座金" を参照。
タッチセンシングソフトカバー (*1)	目視	ひび割れ、破けがないこと	修理・交換

*1: オプションのタッチセンシングソフトカバーを使用時のみ点検。

点検箇所または作動	点検方法	判定基準	不具合時の処置方法 (注意)
スマートTP液晶表示	目視	表示すること	修理・交換
コントローラの状態表示LED	目視	点灯すること	修理・交換
コントローラの排気ファン	排気口に手をかざして風が流れていることを確認	正常に回転していること	修理・交換
ブレーキ	モータONでロボットが停止している状態からモータOFFする	アームが落下しないこと	修理

不具合時の処置方法欄の "修理"、"交換" については、一部専門的作業が伴う内容もありますので、弊社ロボットサービス部門にご連絡ください。

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