ブレーキ解除ユニット

概要

ブレーキ解除ユニットは、ロボットの各軸のブレーキを解除する機器です。

ブレーキ解除ユニットの配線は、各軸のブレーキ解除信号に直結されます。

保護等級はIP54です。

本体

ブレーキ解除ユニットへは、以下の電源仕様の範囲内のAC電源を供給してください。

AC電源ケーブル

ブレーキ解除ユニットの電源供給には、下記のAC電源ケーブルをご使用ください。

AC電源ケーブルのタイプによって、プラグ付きのものとプラグ無しものがあります。
プラグ付きのものは、タイプによって、プラグの形状が異なります。

接続方法

AC電源ケーブルの接続

ブレーキ解除ユニット底面の [INPUT AC] に、AC電源ケーブルを接続します。

AC電源ケーブルの配線は、"電源について"を参照してください。

漏電遮断機能付きブレーカの場合は、下記値を参照してください。

ロボット本体との接続

ブレーキ解除ユニット底面の [Brake Out] に接続されているケーブルのコネクタを、COBOTTA PRO本体のコネクタパネルの [BRAKE] に接続します。

使用方法

1

ロボットコントローラの電源を切ります。

2

ブレーキ解除ユニットのケーブルのコネクタを、COBOTTA PRO本体のコネクタパネルに接続します。

3

ブレーキを解除したい軸を軸セレクタで選択し、ブレーキ解除スイッチを押します。ブレーキ解除スイッチを押している間、ブレーキが解除されます。

ブレーキを解除する際の警告、注意事項

• ロボットコントローラの電源が遮断された状態で使用してください。
• ブレーキ解除スイッチを押しながら軸セレクタを回さないでください。

外形寸法と取り付け穴位置

取り付けボルト (M4 x 25) が3つ同梱されます。設備などに固定して使用してください。

警告ラベル

ブレーキ解除ユニットの本体上部には、警告ラベルが貼り付けられています。