ブレーキ解除時における警告および注意事項

警告事項

床置き設置における、ブレーキ解除時のアーム落下の方向と落下防止処置の例

• *1: ここでの説明は、床置き設置時の一例です。設置方向が異なる場合や、ツールやワークの質量または、それらの重心位置によっては、下記内容がここでの説明と異なります。

  実際の設置状況にあわせ、適切なアーム落下防止処置をしてください。

  • アーム落下の要因となる軸

    (ここでの説明では、第2軸および第3軸がそれにあたる。)

  • アームの落下方向

• *2: スリングに緩みのない状態でアームを支持してください。スリングは、ロボット本体とタッチセンシングソフトカバーを合わせた質量 (最大約50 Kg) と、ハンドやアームなどロボットへ取り付けられている物の質量 (最大可搬質量:12 kg) の合計の質量を支持するために、十分な強度を持つものをご使用ください。