ケーブルの引き出し方 (コネクタの接続方法)

ロボットコントローラの内部にある、Digital I/OコネクタまたはSafety I/Oコネクタにケーブルを接続し、ロボットコントローラの外へケーブルを引き出す方法を説明します。
拡張オプションを追加し、拡張オプションに接続したケーブルをロボットコントローラの外へ引き出す場合も、同様の手順で行います。

ロボットコントローラには、新規品と旧品があり、形状が異なります。ここには新規品の内容を記載しています。旧品のケーブルの引き出し方については、PDFをご覧ください。

1

Digital I/OコネクタまたはSafety I/Oコネクタに、ケーブル側コネクタを接続します。

2

ケーブル引出口は、用途別に大きさが異なっています。各ケーブルをケーブル引出口の穴に通します。

以上で作業は終了です。