ブレーキ解除について

ここでは、各軸のブレーキを解除する方法および、ブレーキを解除する際の警告、注意事項について説明します。

ブレーキの解除方法

• スマートTPによるブレーキ解除

  "ブレーキの設定"を参照してください。

• ブレーキ解除ユニットによるブレーキ解除

  "ブレーキ解除ユニット"を参照してください。

ロボットコントローラの電源状態

ロボットコントローラの電源の状態で使用できるブレーキ解除方法が異なります。

電源ON時 : スマートTPによるブレーキ解除

電源OFF時 : ブレーキ解除ユニットによるブレーキ解除

ブレーキを解除する際の警告、注意事項