CN26/CN27コネクタへの接続方法

ここでは、以下の項目について説明します。

• CN27コネクタへの接続方法
• CN26コネクタへの接続方法

CN27コネクタへの接続方法

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ロボットとロボットコントローラが接続されている場合は、ロボットコントローラの電源を切ります。

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CN27ネクタのキャップを外します。キャップはねじ式になっています。CN27コネクタに向かって左に回して外してください。

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CN27用ケーブルをCN27コネクタに軽く差し込みます。その際、それぞれのコネクタにある突起および切り欠きを合わせてください (下図を参照)。

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CN27用ケーブルのカップリングナットを、CN27コネクタに向かって右側に回して締め付けます。

以上で終了です。

CN26コネクタへの接続方法

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ロボットとロボットコントローラが接続されている場合は、ロボットコントローラの電源を切ります。

2

CN26ネクタのキャップを外します。キャップはねじ式になっています。CN26コネクタに向かって左に回して外してください。

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CN26コネクタへ接続するケーブルの構造は、CN27用ケーブルと同じです。CN27コネクタへの接続方法と同じ要領で、 CN26コネクタへケーブルを接続してください。 以上で終了です。