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ID : 16559
Mini I/O専用割付でのピン配列
配線表
Digital I/Oケーブルの端子番号と線色の内容は以下の通りです。
|
コネクタの端子番号 (コネクタ結合面から見た図) |
|
|---|
下表において、隣り合う線色がペアの線色となります。例えば、端子番号1番の配線 (黒) は端子番号35番の配線 (桃) とペアになっています。
接続回路図については、"Digital I/Oの配線" を参照してください。
| 信号名称 |
端子番号 (線色) |
端子番号 (線色) |
信号名称 | |
|---|---|---|---|---|
|
外部電源設定時：DC電源入力+24V 内部電源設定時：DC電源出力+24V |
1 (黒) |
⇔ |
35 (桃) |
外部電源設定時：DC電源入力 0V 内部電源設定時：DC電源出力 0V |
|
2 (茶) |
⇔ |
36 (桃) |
||
|
3 (赤) |
⇔ |
37 (桃) |
||
|
4 (橙) |
⇔ |
38 (桃) |
||
|
5 (黄) |
⇔ |
39 (桃) |
||
|
6 (黒) |
⇔ |
40 (白) |
||
|
7 (茶) |
⇔ |
41 (白) |
||
|
8 (赤) |
⇔ |
42 (白) |
||
|
9 (橙) |
⇔ |
43 (白) |
||
|
ステップ停止(全タスク) (専用入力) |
10 (黄) |
⇔ |
44 (白) |
汎用出力/コンティニュスタート許可 (専用出力) |
| ポート番号 : 0 | ポート番号 : 24 | |||
|
ストローブ信号 (専用入力) |
11 (緑) |
⇔ |
45 (白) |
汎用出力 |
| ポート番号 : 1 | ポート番号 : 25 | |||
|
データ領域 第0ビット (専用入力) |
12 (青) |
⇔ |
46 (白) |
汎用出力 |
| ポート番号 : 2 | ポート番号 : 26 | |||
|
データ領域 第1ビット (専用入力) |
13 (紫) |
⇔ |
47 (白) |
汎用出力 |
| ポート番号 : 3 | ポート番号 : 27 | |||
|
データ領域 第2ビット (専用入力) |
14 (灰) |
⇔ |
48 (白) |
汎用出力 |
| ポート番号 : 4 | ポート番号 : 28 | |||
|
コマンド領域 第0ビット (専用入力) |
15 (桃) |
⇔ |
49 (白) |
汎用出力 |
| ポート番号 : 5 | ポート番号 : 29 | |||
|
コマンド領域 第1ビット (専用入力) |
16 (黒) |
⇔ |
50 (灰) |
汎用出力 |
| ポート番号 : 6 | ポート番号 : 30 | |||
|
コマンド領域 第2ビット (専用入力) |
17 (黒) |
⇔ |
51 (紫) |
汎用出力 |
| ポート番号 : 7 | ポート番号 : 31 | |||
| 汎用入力 |
18 (茶) |
⇔ |
52 (紫) |
サーボON中 (専用出力) |
| ポート番号 : 8 | ポート番号 : 32 | |||
| 汎用入力 |
19 (赤) |
⇔ |
53 (紫) |
未使用 |
| ポート番号 : 9 | ||||
| 汎用入力 |
20 (橙) |
⇔ |
54 (紫) |
|
| ポート番号 : 10 | ||||
| 汎用入力 |
21 (黄) |
⇔ |
55 (紫) |
|
| ポート番号 : 11 | ||||
| 汎用入力 |
22 (緑) |
⇔ |
56 (紫) |
|
| ポート番号 : 12 | ||||
| 汎用入力 |
23 (青) |
⇔ |
57 (紫) |
|
| ポート番号 : 13 | ||||
| 汎用入力 |
24 (灰) |
⇔ |
58 (紫) |
|
| ポート番号 : 14 | ||||
| 汎用入力 |
25 (桃) |
⇔ |
59 (紫) |
|
| ポート番号 : 15 | ||||
|
CPU正常 (専用出力) |
26 (茶) |
⇔ |
60 (灰) |
|
| ポート番号 : 16 | ||||
|
ロボット運転中 (専用出力) |
27 (赤) |
⇔ |
61 (灰) |
|
| ポート番号 : 17 | ||||
|
ロボット異常 (専用出力) |
28 (橙) |
⇔ |
62 (灰) |
|
| ポート番号 : 18 | ||||
|
ロボット初期化完了 (専用出力) |
29 (黄) |
⇔ |
63 (灰) |
|
| ポート番号 : 19 | ||||
|
自動モード (*1) (専用出力) |
30 (緑) |
⇔ |
64 (灰) |
|
| ポート番号 : 20 | ||||
|
運転準備完了 (専用出力) |
31 (青) |
⇔ |
65 (灰) |
|
| ポート番号 : 21 | ||||
|
バッテリ切れ警告 (専用出力) |
32 (桃) |
⇔ |
66 (灰) |
|
| ポート番号 : 22 | ||||
|
コマンド処理完了 (専用出力) |
33 (黒) |
⇔ |
67 (青) |
|
| ポート番号 : 23 |
*1: Digital I/Oの "自動モード" 出力は安全機能ではありません。安全機能として自動モード出力が必要な場合は、Safety I/Oの汎用安全出力に「自動モード相互監視」を割付け、ご使用ください。
設定方法は "安全入出力用途設定" を参照してください。
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