作業者の分類

ロボットを扱ううえでは、作業者を下記のように分類し、各分類ごとに、必要な教育 (トレーニング) の受講を行ってください。

なお、本書では、作業者の分類を "ユーザレベル" と呼びます。

ユーザレベルの種類

下記に、ユーザレベルの種類および、各ユーザレベルで実施可能な作業を示します。

実施可能な作業 (スマートTPの操作) の詳細については、"ユーザーアカウント管理" をご覧ください。

オペレーション

• ロボットの電源ON/OFFを行う。
• 操作盤からロボットプログラムを起動する。

プログラミング

• ユーザレベル "オペレーション" で可能な作業を実施する。
• ロボットのプログラムを作成、編集する。

• ロボットを手動操作し、位置を記憶させる。

  ここでの手動操作は、スマートTPを操作する方法に加え、マニピュレータ(ロボットアーム)を直接手で動かす方法 (ダイレクトティーチング機能) も含みます。

• プログラム検証等でロボットを操作する。

メンテナンス

• ユーザレベル "オペレーション" で可能な作業を実施する。
• ロボットの点検、保守をする。

• ロボットを手動操作する。

  ここでの手動操作は、スマートTPを操作する方法のみを指しています。

• ロボットがエラーを発生したとき、原因を取り除いて稼働状態に戻す。

リスクマネジメント

• ユーザレベル "オペレーション" で可能な作業を実施する。
• ロボットの安全機能に関する設定を変更する。

各ユーザレベルの作業者に必要な教育 (トレーニング)

留意事項

ロボットのプログラム編集ソフト "WINCAPSIII" を使用する際も、ユーザレベルを選択しますが、ユーザレベルの定義が異なります。WINCAPSIIIのユーザレベルについては、"ユーザレベルと権限について" を参照してください。