可水平调整 机器人固定板

安装在机器人安装面和混凝土面之间的机器人固定板。

利用调平功能，可设定成所需的水平度。

构件

• 调平板(数量 : 1)
• 基础盖板(数量 : 4)
• 定位板(个数 : 8)(*1)
• 六角螺栓 M20 × 100mm 强度区分8.8(个数 : 4)(*2)
• 六角螺母 M20 × 8mm(个数 : 4)(*2)

*1 : 焊接到调平后的基础盖板和调平板。

*2 : 调平用。

质量

约220 kg

盖板设置孔

K : 化学锚栓用

L : 机器人固定螺栓用(VLA系列用)

M : 定位销钉用(VLA系列用)

N : 机器人固定螺栓用(VMB系列用)

O : 定位销钉用(VMB系列用)

安装方法

推荐使用工具、器具

• 化学锚栓(*1)
• 钻床(钻孔加工机床)
• 钻头(ø9, ø24孔用)
• 角磨机(金属磨削)
• 高精度水平仪(水准仪)
• 扭力扳手 带套筒/钻头
• 弧焊机
• 吊环螺栓 M24(个数 : 4)
• 金属用灰浆(*2)

*1 : 推荐品登载在下面。除以下步骤之外，化学锚栓还要根据购买的化学锚栓附带的使用说明书使用。

零部件名称	制造商	型式	孔的深度和直径	数量
化学胶囊	HILTI	HVU M20x170	ø24x170mm	8
带螺纹锚杆		HAS-E M20x170/48		8

*2 : 为防止因机器人动作时反复产生反作用力而造成盖板细微移动，推荐在混凝土面抹上金属用灰浆，将安装面抹平。

安装前的准备

1

在安装机器人的地面上做好2根垂直轴的标记。

2

在孔(A)的位置做上标记，以配置化学胶囊。

3

使用钻床和钻头ø9(深度170mm)，事先在地面钻孔。

4

使用钻床和钻头ø24(深度170mm)，在地面钻孔。

5

用吸尘器等清除所有的剩余物，使孔的内侧处于没有任何物品的干净状态。

6

将化学胶囊插入孔。

7

插入带螺纹锚杆，确认化学成分接触螺纹后，用螺钉固定。

8

化学胶囊发生作用，固定锚杆，等待锚杆自身与地面结合牢固。等待时间约5小时。

9

清扫放置机器人固定板的地上安装面。

安装步骤

1

将金属用灰浆抹开后(推荐行程)，将4块基础盖板(C)配置在带螺纹锚杆(D)附近的地面。

2

将4块基础盖板固定在地面。用紧固扭矩150Nm拧紧锚杆的螺母部(E)。

3

将4个吊环插入调平板上的机器人固定螺栓孔(N)。

4

用4根吊装皮带(F)(最低长度1ｍ)吊起调平板。

5

使用吊装装置抬起盖板(约220kg)。

6

将调平板(G)配置在固定在地面的4个基础盖板(C)上。

7

使用六角螺栓(H)将盖板调平，使机器人安装面的水平度在±0.5 mm/1000以下。

8

调整成合适的水平度之后，拧入六角螺母(I)。

9

配置定位板(J)。

10

将定位板(J)和基础盖板、水平板的接缝进行电焊。对定位板的全长进行电焊。

 

至此，机器人固定板的设置完成。