ID : 10733
叉车用附加装置
辅助VLA系列机器人叉车搬运的选配附加装置。
使用后,请将附加装置从机器人本体拆除。

构件
- 叉车用附加装置(个数 : 2)
- 内六角螺栓M20×40 强度区分12.9(个数 : 4)
机器人的姿势
搬运机器人时调整平衡姿势后进行搬运。
搬运VLA系列机器人时比较平衡的姿势如下表所示。
| 轴编号 | 角度[deg] |
|---|---|
| J1 | 0° |
| J2 | -47° |
| J3 | -150° |
| J4 | 0° |
| J5 | 77° |
| J6 | 0° |
安装步骤
1
将机器人放置在地面的位置。
2
将叉车用附加装置安装到机器人底座部分。

3
请以下述紧固扭矩拧紧2个固定螺栓。
内六角螺栓(共计2个) |
M20 × 40 |
|---|---|
| 安装扭矩 | 674Nm |
4
另一侧也一样安装附加装置。
至此,叉车用附加装置的安装完成。
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