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ID : 10733

叉车用附加装置

辅助VLA系列机器人叉车搬运的选配附加装置。

使用后,请将附加装置从机器人本体拆除。

构件

  • 叉车用附加装置(个数 : 2)
  • 内六角螺栓M20×40 强度区分12.9(个数 : 4)

机器人的姿势

搬运机器人时调整平衡姿势后进行搬运。

搬运VLA系列机器人时比较平衡的姿势如下表所示。

轴编号 角度[deg]
J1
J2 -47°
J3 -150°
J4
J5 77°
J6

安装步骤

1

将机器人放置在地面的位置。

2

将叉车用附加装置安装到机器人底座部分。

3

请以下述紧固扭矩拧紧2个固定螺栓。

内六角螺栓(共计2个)

M20 × 40

安装扭矩

674Nm

4

另一侧也一样安装附加装置。

 

至此,叉车用附加装置的安装完成。

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