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运行模式切换方法
对运行模式的切换方法进行说明。
1
将钥匙插入模式切换开关。

2
将钥匙对准调整为所需模式。
模式切换开关上方的描述和运行模式的对应请参照下表。
切换成自动模式时,需要将自动允许输入短路。
| 小型教导器的描述 | 运行模式 |
|---|---|
| AUTO | 自动模式 |
| MAN | 手动模式 |
| NONE (*1) | - (*2) |
*1:小型教导器存在新件和旧件2种。旧件的[NONE]打印为[OPTION]。性能及规格没有不同。
*2钥匙处于[NONE]位置时,会持续显示错误,除切换运行模式之外,操作都会限制。
但是,机器人控制器的软件版本为1.4.*之前时,如将钥匙切换到[NONE] ([OPTION]) 位置,则运行模式变为手动模式。
自此运行模式被切换。
切换运行模式后,会在显示部分的左上方显示已选择模式的图标。
| 图标 | 运行模式 |
|---|---|
![]() |
自动模式 |
![]() |
手动模式 |
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