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运行模式切换方法

对运行模式的切换方法进行说明。

1

将钥匙插入模式切换开关。

2

将钥匙对准调整为所需模式。

模式切换开关上方的描述和运行模式的对应请参照下表。

切换成自动模式时,需要将自动允许输入短路。

小型教导器的描述 运行模式
AUTO 自动模式
MAN 手动模式
NONE (*1)

- (*2)

*1:小型教导器存在新件和旧件2种。旧件的[NONE]打印为[OPTION]。性能及规格没有不同。

*2钥匙处于[NONE]位置时,会持续显示错误,除切换运行模式之外,操作都会限制。
但是,机器人控制器的软件版本为1.4.*之前时,如将钥匙切换到[NONE] ([OPTION]) 位置,则运行模式变为手动模式。

 

自此运行模式被切换。

切换运行模式后,会在显示部分的左上方显示已选择模式的图标。

图标 运行模式
自动模式
手动模式

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