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切断电机电源
根据机器人型式，有时轴不带制动功能。
如果切断不带制动功能的轴的电机电源，则保持转矩消失，有时，在重力等其他外力的作用下，机器人有可能会进行不可预测的运行。这是非常危险的，请多加注意。
在以下的任何一种情况下，需要切断电机电源。
- 人员进入机器人的动作范围内时
- 要切断控制器的电源时
- 要用手改变机器人姿势时
- 进行参数的修正时
- 加载任务（用户）程序时
- 执行CALSET时（校准轴的选择或者解除选择）
- 解除任意一个轴制动器时
操作步骤
按压小型教导器的[MOTOR]键时
电机电源变成OFF时，[MOTOR]键的LED熄灭。
另外，手动模式或自动模式(选择程序检查选项时)中，松开允许开关后，电机电源将被切断。
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