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与各机器的连接

MC9系列与可连接各设备的连接方法,请参照以下链接位置。

项目

(链接)

概要
RC8系列机器人控制器 对和RC8系列机器人控制器连接的方法进行说明。
MC9系列支持伺服放大器 对和MC9系列支持伺服放大器连接的方法进行说明。
WINCAPS III 就与使用WINCAPS III的PC的连接方法进行说明。

和RC8系列机器人控制器连接时,需要在RC8系列机器人控制器中追加以下选件。

  • 注册EtherCAT Slave Motion许可证
  • EtherCAT子局板的安装

关于增设板的安装方法、功能,请分别查阅RC8系列控制器使用说明书的以下使用说明书。

  • EtherCAT子局板使用说明书(ID : 5783)
  • EtherCAT Slave Motion使用说明书(ID : 2956)

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