施加追加负载时的允许载荷和重心位置

除了法兰盘承受的负载Q_F，在机器人的前臂还可施加追加负载Q_S。

可适用的最大负载记载在下表中。

各应用程序需要满足以下条件。

• 法兰盘承受的负载Q_F重心需要在机器人允许值范围内。详细内容请参照“力的容许值”。
• 追加负载Q_S的重心需要在限制范围内。(参照“追加负载的重心位置限制范围” )

安装追加负载时可以使用机器人前臂上的孔。(参照“配线、配管、追加负载用螺丝孔”)

可适用最大负载

追加负载的重心位置限制范围