地面设置时的事前准备

准备安装在机器人安装面和混凝土面之间的机器人固定板。

准备地面安装时的机器人固定板作为选件。

• 可水平调整 机器人固定板
• 不可水平调整 机器人固定板

机器人固定板的条件

客户自行准备机器人固定板时，机器人固定板需要满足以下条件。

• 机器人固定板的平面度在0.2 mm以下
• 机器人固定板的水平度在±0.5 mm/1000以下
• 使用钢铁材料
• 具有可承受“地面安装时的最大反作用力”的刚性
• 如下图所示，准备机器人固定所需的定位销孔、机器人固定螺栓用螺孔
  
  A : 定位销用孔
  B : 机器人固定螺栓用孔

对机器人安装面的最大反作用力

机器人动作时在机器人安装面产生的最大反作用力如下所示。
请设计/安装台架及机器人固定板，以确保能承受以下最大反作用力。

地面安装时的最大反作用力