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地面安装时的固定方法
就地面安装时的固定方法进行说明。
设置机器人的混凝土。
设置机器人的混凝土需要能充分承受机器人的重力及反作用力。
- 混凝土面应水平且平坦。
- 请避免在机器人设置场所的附近配置会产生振动的机械。否则，机器人的重复精度可能会下降。请设置在合适的场所，从而将振动控制在最小限度。
混凝土建议满足以下条件。
- 种类 : 没有开裂的混凝土
- 厚度 : 带螺纹锚杆尺寸 + 50mm(最小)*
- 压缩强度(C20/25) : Fck,cube = 25 N/mm2
*使用选件机器人固定板时 : 最小220mm
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- 地面设置时的事前准备