使用工具的CALSET

使用工具(定位传送用千分尺),可以更准确地执行各机器人轴的CALSET。

定位传送用千分尺

构件

1. 定位传送用千分尺(个数 : 1)
2. 圆锥环形螺母(个数 : 1)
3. 测头(个数 : 1)
4. 千分尺 刻度0.01mm(个数 : 1)

组装图

工具组装在各机器人轴的CALSET位置使用。

组装工具时，请参考下图。

关于使用

• CALSET请不要在轴(1轴除外)上施加夹钳等负荷实施。
• 使用后，从机器人拆下保管。

CALSET步骤

1

将工具组装到要进行CALSET的轴。

组装到各轴的步骤请参照链接位置。

• 组装到第1轴的步骤
• 组装到第2轴的步骤
• 组装到第3轴的步骤
• 组装到第4轴的步骤
• 组装到第5轴的步骤
• 组装到第6轴的步骤

2

将要进行CALSET的轴从负方向低速移到正方向，对准千分尺上最小的点。

3

使用智能TP进行CALSET。

操作方法请参照智能TP操作指南的“CALSET操作”。

至此，CALSET完成。

实施CALSET后，安装拆下的保护零部件。