安装注意事项

确保适当的安装环境

不能设置在以下的场所 :

• 引火性、爆炸性环境
• 含酸、碱等腐蚀性物质的环境
• 大型变频器、大功率高频率发送器、大型接触器、电焊机等电磁干扰源附近
• 液体淹没、浸渍位置
• 金属粉、小的切屑等飘散的环境
• 烟雾环境
• 产生导电性污染的氛围
• 存在放射线的环境
• 室外

确保作业空间

请充分确保可安全进行教导、维护点检等的作业空间，然后再安装机器人本体和外围设备。

另外，在安装设备时还要考虑人体工学，避免对作业人员的身体造成负担。

将控制装置安装在机器人受限空间外

机器人控制器、智能TP及小型教导器的安装场所应位于安全栅栏外，并且要便于操作和监视机器人。

此外，使用紧急停止开关停止机器人时，为防止按错开关，安装智能TP及小型教导器时应明确标明与其连接的机器人。

请妥善保管，避免作业人员错误地使用未连接的智能TP及小型教导器。

安装仪表类

压力计、油压计及其它仪表必须安装在易于作业人员检查确认的场所。

保护电气配线、气管

• 可能会损坏电气配线、气管时，请设计保护罩等对其进行保护。
• 请勿对连接部位施加过大的力。

确保接地

请将机器人所用电源的电源接地(保护接地)设为D种以上接地(接地电阻100Ω以下)。
详细内容请参照与各机型接地相关的页面。

周边器具的接地

如果在机器人本体或机器人控制器(下面记载为“机器人/控制器”)周围存在导电性器具(下面记载为“导电性器具”。参照以下例子。)这些器具满足以下所有的“位置关系条件”，请将导电性器具进行保护接地，以防止触电。

导电性器具示例

• 金属管
• 栅栏
• 梯子
• 扶手

位置关系的条件

位于接近人可同时接触机器人/控制器和导电性器具时。
人可同时接触机器人/控制器和导电性器具的距离基准为2.5m以内。

安装紧急停止开关

请根据ISO 13850将紧急停止开关安装在满足以下项目的场所，以在紧急情况下机器人可立即停止运行。

• 作业人员可容易操作的位置
• 程序启动按钮附近

请确认安装的所有紧急停止开关都能正常发挥作用。

请妥善管理，以避免未连接的紧急停止开关出现在可操作的场所。

安装运行状态指示灯

请将指示灯安装在易于操作者确认机器人是否处于暂时停止、紧急停止或异常停止的位置。

运输、安装作业时的注意事项

• 请使用性能良好的起重机或叉车，按照各国、地区的法规、法令进行作业。
• 将钢缆固定至指定的悬挂螺栓(吊环螺钉)。如果吊装时未固定至悬挂螺栓，则可能导致设备破损或人员受伤。
• 作业人员请穿戴防护装备(安全帽、安全鞋、护目镜和手套)。
• 作业时请勿进入机器人下方。

安装安全防护栏

安全防护栏请根据相关法令(包括相关通告、通知、指南等)、相关标准(ISO 12100、ISO 10218-2等 )实施风险评估，再根据这些法令、标准进行安装。

安装时的注意事项示例

1. 安全防护栏采用只能使用工具拆下的构造。
2. 安全防护栏的强度不会因机器人运转外力而破损、变形。
3. 安全防护栏要确定进出口，构造设计成作业人员及第三人不能从其他位置进入(防止翻越栅栏、从缝隙进入等)。
4. 安全防护栏确保间隙(格子的间隔等)无法让手脚到达危险源。
5. 在安全防护栏的进出口安装联锁装置或存在检测装置。
6. 安装安全防护栏时，确保作业人员在被困时有可以安全躲避的空间。
7. 安装安全防护栏前，因试运行等需要起动机器人时，为防止操作者进入机器人的受限空间内，必须在受限空间外及能够监视机器人运行状态的位置安排监视人员，以确保操作者的安全。

设定机器人的可动领域

机器人进行作业所需的领域称为运行领域。

机器人的可动领域大于运行领域时，为防止与其它装置发生碰撞，建议减小可动领域。

禁止改装机器人

严禁改装机器人本体、机器人控制器及智能TP。

作业工具的清洁等措施

需要清洁前端部分有焊枪、喷漆用喷嘴等作业工具的机器人时，建议采用自动清洁作业的方法。

确保照明

请在机器人的安装领域(特别是用于维护保养/检查/示教的领域)提供适当照明。

此外，请注意避免照明引起其他危险(例如，因反射和闪烁导致眼睛眩晕等)。

若照明不适当，则在机器人周围进行示教、维护保养等作业时，可能会翻倒或接触到机器人的一部分，导致意外受伤。

防止夹持物飞出等

可能因机器人夹持物飞出、掉落等造成人身伤害时，请考虑夹持物的大小、重量、温度、化学性质等，并采取相应保护措施。

粘贴警告标签

请将机器人随附的“警告标签”粘贴在安全防护栏出入口等醒目位置。

显示各轴的动作方向

对于机器人本体，请在醒目位置标记各轴的轴名称和动作方向。标记应与实际动作方向相符。如果未标记，或标记方向错误，则可能因误操作造成人身伤害或财产损失。

更改构成

更改或添加了机器人系统的构成部件或选项设备(包括硬件和软件)时，请进行安全相关功能的试验及检查。