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用户的分类
操作机器人时，请将用户分为以下类别，向每个用户进行必要的教育（培训）。
此外，本书将用户的分类称为“用户权限”。
- 请遵守各国、地区的法令和法规安装机器人及相关器材。
- 进行搬运、安装、示教、调整、维护作业时，需要考虑安全，佩戴适合作业内容的防护用具（工作服、安全鞋、护目镜、安全帽、手套等）。
用户权限的种类
用户权限分为以下4种。
运作
- 打开/关闭机器人的电源。
- 从操作盘启动机器人程序。
编程
- 可实施操作可实施的操作。
- 可手动操作机器人，记忆位置。
- 可创建、编辑机器人的程序。
- 可确认与机器人外围设备的连接和修正连接设定。
-
只要满足以下条件，就可在安全栅内作业。
- 接受机器人的操作教育。
- 通过风险评估，采取人员在安全栅内进行作业时的安全对策。
维护
- 可实施操作可实施的操作。
- 可搬运、安装、拆除机器人。
- 可手动操作机器人。
- 机器人发生错误时，可排除原因后恢复为运行状态。
-
只要满足以下条件，就可在安全栅内作业。
- 接受机器人的操作教育。
- 通过风险评估，采取人员在安全栅内进行作业时的安全对策。
风险管理
- 可实施操作可实施的操作。
- 可变更关于机器人安全功能的设定。
各用户权限的用户所需的培训
操作和编程及维护保养所需的培训如下表所示。
| 运作 | 编程 | 维护 |
|---|---|---|
| 含机器人在内的设备安全教育 | ||
| - | 法规中规定的机器人特别教育 (*2) | |
| - | 机器人的维护教育 | |
| *2 : 在日本国内，以编程及维护的用户权限实施的作业属于《劳动安全卫生法》中规定的危险作业。企业有义务对进行使用编程及维护权限的作业人员进行《劳动安全卫生法第59条以及相关省令等》中规定的工业用机器人的专业培训。 | ||
对使用风险管理权限的作业人员的要求内容如下：
- 具有国际标准ISO 12100、ISO 10218-1、ISO 10218-2的知识。
注意事项
使用机器人的编程软件“WINCAPSIII”时也要选择用户等级，但用户等级和用户权限的定义有所不同。关于WINCAPSIII的用户等级，请参照“用户等级和权限”。
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