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Digital I/O的配线
这里就Digital I/O内容,分以下项目进行说明。
配线表
按功能进行分类,机器人控制器的I/O可以分为专用I/O、通用I/O、内部I/O。
其中,专用I/O具有几个功能不同的信号,这些功能的组合会事先决定。其组合(配置)有2种,配线表根据分配的种类而异。详情请参照以下链接地址。
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项目 (链接地址) |
概要 |
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| Mini I/O专用配置的配线表 | Mini I/O专用配置为不使用现场网络子局端子时的配置。链接地址中记载有Mini I/O专用配置的配线表。 |
| 标准配置的配线表 | 标准配置为使用现场网络子局端子时的配置。链接地址中记载有标准配置的配线表。 |
电路构成
使用Digital I/O时,需要将User Power连接器进行配线。
包括User Power连接器配线在内的电路构成如下图所示。
User Power连接器的详情请参照这里。
NPN类型的电路构成。

PNP类型的电路构成。

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- Mini I/O 专用配置的配线表
- 标准配置的配线表

