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ID : 10208
User Power的配线
这里就User Power的内容，分以下项目进行说明。
各端子的内容
同箱包装的标准User Power内部电源连接器各端子内容如下。
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连接器的端子编号 (从连接器连接面看到的图) |
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|---|
| 端子编号 | 名称 |
|---|---|
| 1 | 内部电源 DC +24V 输出 |
| 2 | |
| 3 | 内部电源 DC 0V 输出 |
| 4 | |
| 6 | I/O电源 DC +24V 输入 |
| 7 | I/O电源 DC 0V 输入 |
| 8 | 特殊用途电源 DC +24V 输入 (*1) |
| 9 | 特殊用途电源 DC 0V 输入 (*1) |
*1 : 在切断机器人控制器电源的状态下，希望输出Safety I/O连接器的紧急停止输出时使用。
电路构成
*1 : 不使Digital I/O时，不需要此配线。
*2 : 不使Digital I/O时，需要连接电源，但无法连接至外部机器的配线。
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- User Power 内部电源连接器的配线方法