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安装方法
在此对以下项目进行说明。
工具安装用孔
将工具安装到机器人的臂前端时，使用法兰上的安装用螺栓的螺纹孔和基准孔。
各孔的尺寸记载在机器人外形尺寸图。请参照“机器人本体的规格”。
不要在基准孔处施加外力,如用销钉敲入等。否则会造成故障。
配线·配管用螺丝位置
将电源线或信号线、气动配管连接到安装在机器人前端的工具时，如果沿着机器人身体配线，即使机器人动作，配线及配管也可能变得不灵活。
为了将配管·配线固定在机器人身上，VMB系列有若干个可使用的螺丝孔。
客户自行准备适合该螺丝孔的固定件，就可以将配管·配线固定在机器人身体上。
螺丝孔位置 1
机器人侧面的两侧有螺丝孔。
螺丝孔位置 2
螺丝孔位置 3
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