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I/O参数的显示和变更

操作路径：[F4 I/O]-[F6 辅助功能]-[F5 I/O参数]

显示和变更I/O参数的设定值。

如果按压[F5 I/O参数]，则显示以下[I/O参数]画面。

No.	项目名	内容
2	[奇偶校验位]	进行I/O指令领域的奇偶校验有效/无效的设定。
23	[通用输出专用化设定]	使用连续开始许可信号时设定为“1”。
53	[现场网络超时]	设定现场网络的超时时间。
127	[停止处理执行中输出IONo]	使用紧急停止和STOP按钮等对全部程序执行停止时，一定时间内（停止处理执行中）无法执行下一次启动。发生错误[83501011 处理程序停止时不能执行。] 指定停止处理执行中处于ON状态的I/O编号。请将指定的I/O编号设定为通用输出。不输出时指定为“-1”。
128	[启动Command-Slave]	使用Command-Slave功能时，追加Command-Slave许可证并设定为“2”。
129	NPN/PNP设定	切换NPN和PNP的设定。
142	[设定DETECT功能数字过滤器]	DETECT功能时，自动执行进行I/O高速检测的高速数字过滤器。设定为[1：标准]时，使用通常的I/O速度进行检测。通常该功能在[0：高速]状态下使用。
143	[机器人控制器启动完成IoNo]	指定控制器启动完成时为ON的I/O编号。不同于机器人初始化完成信号，即使错误也不会OFF。请将指定的I/O编号设定为通用输出。不输出时指定为“-1”。
147	[MiniI/O 全通用]	MiniI/O专用分配模式中，无需MiniI/O的专用输出入，全部通用使用时进行设定。设定为“1”（有效）时，专用输入“0～7”为通用输入，专用输出“17～23”为通用输出。
162	无TP时，外部模式输出的允许联动	无教导器时，外部模式输出与自动允许的ON、OFF联动进行ON、OFF。。
200	DIO	设定DIO的有效/无效。
202	软件PLC控制	变更软件PLC的设定。
203	机器人原点复位计算中输出IONo	设定输出计算或不计算原点复位动作路径的I/O编号。
204	机器人原点复位动作中输出IONo	设定输出执行或不执行原点复位动作的I/O编号。
430	[机器人动作中输出IONo（指令值）]	指定控制器发出“机器人动作指令”时为ON的I/O编号。可使用的I/O编号为通用输出编号。无需输出时，请输入“-1”。
431	[机器人动作中输出IONo（编码器值）]	指定编码器返回的信号显示“机器人动作中”时（即实际的机器人动作中时）为ON的I/O编号。可使用的I/O编号为通用输出编号。无需输出时，请输入“-1”。
442	[IO字节序转换]	转换DefIO所定义数据的大端和小端。
443	[电池更换时输出IONo]	指定超过编码器电池检查日期时处于ON状态的I/O编号。请将指定的I/O编号设定为通用输出。不输出时指定为“-1”。编码器电池的检查日期为通过智能TP的[F6 设定]-[F7 日期与维护]-[F3 编码器电池]设定的日期。
444	[电机OFF执行中输出IONo]	指定电机OFF执行中处于ON状态的I/O编号。不能在电机OFF执行期间使电机ON。通过该信号进行确认。（例如：从手动模式切换至自动模式）请将指定的I/O编号设定为通用输出。不输出时指定为“-1”。
445	[32bit错误编号输出IONo]	指定输出32比特的错误编码的I/O编号。将指定的I/O编号作为开头，使用通用输出32点。不输出时指定为“-1”。
460	[Command-Slave查询周期[ms]]	确认Command-Slave用I/O领域的周期。周期越短则应答越快。
461	[Field Network Cache Enabled]	进行现场网络缓存有效/无效的设定。不使用时指定为“0”。
462	[Field Network Cache Available Time[ms]]	现场网络缓存有效时，设定缓存的有效时间。

可使用的功能键
[F1 前一页]	显示当前显示的I/O参数表的前一页。
[F2 下一页]	显示当前显示的I/O参数表的下一页。
[F3 选择编号]	显示数字键后，如果使用数字键输入参数的编号并按压[OK]，则显示目标参数。
[F5 编辑]	选择要变更的使用条件项目后，如果按压[编辑]，则显示数字键或输入画面。在显示数字键的项目中输入值，按压数字键上的[OK]变更值。在显示输入画面的项目中选择项目，按压输入画面上的[OK]变更内容。通过按压[I/O参数]画面中的[OK]，确定变更后的值和内容。此项目仅在对登录帐户授予“编程”或“维护”的用户权限时可以操作。

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