机器人安装条件的设定

机器人的安装场所不同，最佳的运行条件就会有所不同。

出厂时设定为地面设置。变更安装条件时，请变更设定。

变更机器人的安装条件时

使用智能TP变更使用条件。

操作路径：[F2 机械臂]-[F6 辅助功能]-[F1 使用条件]

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如果按下[F1 使用条件]，则显示以下[使用条件]画面。

选择[地面放置、悬挂设定]，按压[编辑]。

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显示[输入]画面，选择安装条件，按压[OK]。

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在[使用条件]画面确认值已变更，按压[OK]。

在以下状态安装时，请选择[2：壁挂下]、[3：壁挂左]、[4：壁挂右]。

2:壁挂下	以基础坐标系的Y轴为中心旋转90°的状态下安装时。
3:壁挂左	以基础坐标系的X轴为中心旋转90°的状态下安装时。
4:壁挂右	以基础坐标系的X轴为中心旋转-90°的状态下安装时。

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根据选择的安装方向不同，设定会有所不同。

• 选择[5：任意角度]时
• 选择[2：壁挂下]、[3：壁挂左]、[4：壁挂右]的任意一个时。

选择[5：任意角度]时

将安装方向设定成[5：任意角度]时，在[机器人倾斜角度 Ry[deg]]中

输入安装角度。

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操作路径：[F2 机械臂]-[F6 辅助功能]-[F1 使用条件]

如果按压[F1 使用条件]，则显示以下[使用条件]画面，按下[简单设定]。

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按[下一步]。

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按压[倾斜角度Ry[deg]]，输入数值，按压[OK]。

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根据[倾斜角度Ry[deg]]不同，需要限制机器人的第1轴运行范围。限制时会显示如下信息，请按下[OK]。

选择[5：任意角度]时的设定至此结束。

选择[2：壁挂下]、[3：壁挂左]、[4：壁挂右]的任意一个时

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设定[2：壁挂下]、[3：壁挂左]、[4：壁挂右]的任意一个时，需要根据安装面倾斜角度(基础坐标系的Y轴为中心，机器人相对于水平面倾斜的度数)限制机器人第1轴的运行范围 。

请参照“变更第1轴的机械末端”限制第1轴的运行范围。

选择[2：壁挂下]、[3：壁挂左]、[4：壁挂右]的任意一个时的设定至此结束。