可运行范围的限制

可运行范围的限制定义

根据需要限制可运行范围，以避免与周围设备碰撞或防止配线、配管卷入终端受动器内。

同时使用物理限制可运行范围的机械末端和软件限制的软件限制设定，以限制可运行范围。

变更机械末端时，在可运行范围内设定变更软件限制。

VM系列机器人可变更第1轴的机械末端。

• 变更第1轴的机械末端

机械末端变更时的注意事项

• 安装机械限动器并变更机械末端时，必须更改并使用软件限位，以防操作机器人时与机械限动器接触。
• 如果机器人与机械限动器发生了碰撞，则可能造成机器人损坏，因此在使用前请委托本公司服务部门进行点检、修理。
• 机器人碰撞机械限动器后继续使用引起的机器人故障不在保修范围内。