程序检查选项

什么是程序检查？

在程序检查中可从防护栏外高速执行并验证程序的自动模式功能。自动运行机器人，通过小型教导器可对结束教导的程序中是否存在错误进行最终的检查。

此外，选中程序检查时，和手动模式一样，可以通过小型教导器进行手动操作和变量移动。

设定方法

1

按压[AUX]键，显示如下[辅助功能选择画面]。用上下光标键选择[ModeOptin]。

2

按压[OK]键后，选择自动模式时的选项。

将光标对准[Prochck]，按压[OK]键后，在()内勾选“x”。

3

按压[OK]键，完成设定。

限制事项

• 选择程序检查后，动作速度将自动设定为10%。选择程序检查后，可以变更成和通常自动模式相同的动作速度。
• 手动动作及变量移动时，机器人在法兰盘(机械界面)及TCP点机器人在法兰(机械界面)及TCP点的最高速度不得超过250mm/s。

• 如果不持续按压允许开关和[OK]按钮，则机器人无法运行。
• 在程序检查中，不能同时执行多个程序。因此，指定其他程序的同时执行的动作指令全部被忽略。