单步运行

逐行启动程序，检查机器人的动作。

小型教导器在自动模式(选择程序检查选项时)下执行。

操作方法

1

通过[自动模式时的选项选择画面]确认勾选[Prochck]。

2

将模式切换开关切换到[AUTO]。

3

如果按压[PROGRAM]键，则显示如下所示的[程序一览]。
用上下光标键选择启动程序。

4

按压[STEP START]键，显示如下所示的[步骤启动画面]。

5

一边按住允许开关一边按[OK]。
执行程序的1个单步运行。请持续按压允许开关与[OK]两个按钮，直到程序的执行完成。

6

在执行完成之前，如果放开允许开关与[OK]中的任意一个，则机器人会立即停止。
此外，按压[STEP STOP]、[CYCLE STOP]、[HALT]中的任意一个，机器人停止。