程序启动

操作键

[PROGRAM]

[RUN]

操作方法

1

将模式切换开关切换到[AUTO]。

2

按压[PROGRAM]键，在所显示的[程序一览画面]上，使用上下光标键选择启动程序。

3

按压[RUN]键，显示如下所示的[程序启动模式一览]。

• 单循环启动（只执行1次程序。）
• Cycles : 连续启动（反复运行程序。）
• Cont-Exec : 连续启动（启动正在连续停止的程序。）

4

用上下光标键选择启动方法，按压[OK]。被选择的程序开始运行。

要想停止正在执行的程序，按压、[STEP STOP]、[CYCLE STOP]、[HALT]中的任意一个。机器人停止。