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接通电机电源

如果接通电机电源,则可以使机器人动作。

在接通电机电源之前,请确认没有人员(包括操作人员)在机器人动作范围之内。

要进行以下的操作时需要接通电机电源。

  • 在手动模式下手动操作机器人时
  • 在自动模式下自动运行时

小型教导器的操作

进行下表所示操作,以接通电机电源。

模式 操作
  • 手动
  • 自动(选择程序检查选项时)
  • 按压允许开关
  • 按压[MOTOR]键
自动 按压[MOTOR]键

手动模式下,仅按压允许开关期间接通电机电源。如果松开允许开关,则切断电机电源。

自动模式(选择程序检查选项时)中,关闭允许开关时,动作中的机器人会瞬时停止,但电机电源不会被切断。

[MOTOR]键

电机电源变成ON时,[MOTOR]键的LED亮灯。

 

  • 在机器锁定状态下,不能接通电机电源。
  • 如果在电机ON后立即执行电机OFF,则可能检测出[FET控制电路异常]错误。 发生错误时,请再次接通控制器电源。

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