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编码器复位
操作路径：[F2 机械臂]-[F12 保养]-[F2 编码器]-[F7 编码器复位]
进行编码器的复位。
如果将要进行复位的轴设为ON，按[OK]，执行复位。
将清空编码器的多旋转数据，因此复位后需要进行CALSET作业。
- 此操作仅以具有“维护”的用户权限的帐号登录时可以进行。
-
CALSET作业中分为[CALSET]与[CALSET数据复原]。
电机更换后请执行[CALSET]，其他的情形请执行[CALSET数据复原]。
| 可使用的功能键 | |
|---|---|
| [F4 未选择所有轴] | 将所有的轴设为OFF。 |
| [F6 选择所有轴] | 将所有的轴设为ON。 |
| 功能键以外的键 | |
|---|---|
| 限制 | 通过将限制设为OFF后，无需进行编码器复位的轴也可选择。 |
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