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ID : 9668

与WINCAPSIII的连接设定

通过以太网连接

设定机器人控制器,以便可以通过以太网进行计算机(WINCAPSIII)和机器人控制器通信。该设定在智能TP进行。

设定通信权及IP地址。

1

在智能TP的基本画面按压[F6 设定]。

2

按压[F5 通信与启动权]。

3

按压[F2 网络与通信权]。

4

在设备上选择[以太网]。

5

选择通信权并按压[F5 编辑]。

6

选择[可以读入/写入],然后按压[OK]。

通信权的含义如下所示。使用以太网时,需要选择[可以读入/写入]。

  • 不能使用:不使用通信端口。
  • 只能读入:可在计算机侧读取机器人控制器的数据。不能通过计算机将数据发送至机器人控制器。
  • 可以读入/写入:计算机和机器人控制器之间可进行双向数据交换。

7

选择[IP地址]。

  • DHCP为“有效”时,[IP地址]、[子网掩码]、[网关]不可编辑。
  • 请不要在IP地址中设定10.255.250.0 ~ 10.255.255.255的值。

8

按压[F5 编辑]。

9

通过数字键输入地址,然后按[OK]。

如果追加推荐端口列表的LAN适配器,可使用多个以太网IP地址。
设定了相同的网络IP地址时,通信可能失败。

  • 失败例子
    LAN1 : 192.168.0.1
    LAN2 : 192.168.0.2
  • 修订例子
    LAN1 : 192.168.0.1
    LAN2 : 192.168.1.2
10

需变更辅助网络屏蔽时,参照步骤7至9的操作方法进行相同变更。

11

按压[通信设定]画面中的[OK]。

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