切断电机电源

在以下的任何一种情况下，需要切断电机电源。

1. 人员进入机器人的动作范围内时
2. 要切断控制器的电源时
3. 要用手改变机器人姿势时
4. 进行参数的修正时
5. 加载任务（用户）程序时
6. 执行CALSET时（校准轴的选择或者解除选择）
7. 解除任意一个轴制动器时

操作步骤

按压快捷方式菜单内的[MOTOR]按钮。

电机电源变成OFF时，[MOTOR]按钮的LED熄灭。

另外，允许开关和电机电源联动时，在手动模式下，如果松开允许开关，则切断电机电源。