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接通电机电源
如果接通电机电源，则可以使机器人动作。
在接通电机电源之前，请确认没有人员（包括操作人员）在机器人动作范围之内。
要进行以下的操作时需要接通电机电源。
- 在手动模式下手动操作机器人时
- 在自动模式下自动运行时
智能TP的操作
进行下表所示操作，以接通电机电源。
| 模式 | 允许开关和电机电源ON的联动(*1) | 操作 |
|---|---|---|
|
联动时（出厂时的状态） |
|
| 不联动时 | 按压快捷方式菜单内的[MOTOR]按钮 | |
| 自动 | - | 按压快捷方式菜单中的[MOTOR]按钮 |
*1 : 关于允许开关和电机电源ON联动的设定，请参照“双重安全SW联动功能的设定”。
手动模式下，仅按压允许开关期间接通电机电源。如果松开允许开关，则切断电机电源。
自动模式(选择程序检查选项时)中，关闭允许开关时，动作中的机器人会瞬时停止，但电机电源不会被切断。
- 接通电机电源时，如果显示[错误 8150101A 紧急停止ON中无法执行]，则表示未关闭机器人控制器连接器Mini I/O的[外部紧急停止输入]销钉的电路。在此状态下，控制器判断紧急停止中。”请关闭“外部紧急停止输入”销钉。
- 在机器锁定状态下，不能接通电机电源。
- 如果在电机ON后立即执行电机OFF，则可能检测出[FET控制电路异常]错误。发生错误时，请再次接通控制器电源。
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