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Mini I/O専用割付での配線表
Mini I/O専用割付でのDigital I/Oケーブルの端子番号と線色の内容は以下の通りです。
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コネクタの端子番号 (コネクタ結合面から見た図) |
|
|---|
下表において、隣り合うの線色がペアの線色となります。例えば、端子番号1番の配線(黒)は端子番号20番の配線(桃)とペアになっています。
| 信号名称 |
端子番号 (線色) |
端子番号 (線色) |
信号名称 | |
|---|---|---|---|---|
| ステップ停止 (全タスク) (入力) |
1 (黒) |
⇔ |
20 (桃) |
CPU正常 (出力) |
| ポート番号 : 0 | ポート番号 : 16 | |||
| ストローブ信号 (入力) |
2 (茶) |
⇔ |
21 (桃) |
ロボット運転中 (出力) |
| ポート番号 : 1 | ポート番号 : 17 | |||
| データ領域 第0ビット (入力) |
3 (赤) |
⇔ |
22 (桃) |
ロボット異常 (出力) |
| ポート番号 : 2 | ポート番号 : 18 | |||
| データ領域 第1ビット (入力) |
4 (橙) |
⇔ |
23 (桃) |
ロボット初期化完了 (出力) |
| ポート番号 : 3 | ポート番号 : 19 | |||
| データ領域 第2ビット (入力) |
5 (黄) |
⇔ |
24 (桃) |
自動モード (出力) |
| ポート番号 : 4 | ポート番号 : 20 | |||
| コマンド領域 第0ビット (入力) |
6 (緑) |
⇔ |
25 (桃) |
運転準備完了 (出力) |
| ポート番号 : 5 | ポート番号 : 21 | |||
| コマンド領域 第1ビット (入力) |
7 (青) |
⇔ |
26 (桃) |
バッテリ切れ警告 (出力) |
| ポート番号 : 6 | ポート番号 : 22 | |||
| コマンド領域 第2ビット (入力) |
8 (黒) |
⇔ |
27 (灰) |
コマンド処理完了 (出力) |
| ポート番号 : 7 | ポート番号 : 23 | |||
| 汎用入力 |
9 (茶) |
⇔ |
28 (灰) |
汎用出力または ｺﾝﾃｨﾆｭｽﾀｰﾄ許可 (出力) |
| ポート番号 : 8 | ポート番号 : 24 | |||
| 汎用入力 |
10 (赤) |
⇔ |
29 (灰) |
汎用出力 |
| ポート番号 : 9 | ポート番号 : 25 | |||
| 汎用入力 |
11 (橙) |
⇔ |
30 (灰) |
汎用出力 |
| ポート番号 : 10 | ポート番号 : 26 | |||
| 汎用入力 |
12 (黄) |
⇔ |
31 (灰) |
汎用出力 |
| ポート番号 : 11 | ポート番号 : 27 | |||
| 汎用入力 |
13 (緑) |
⇔ |
32 (灰) |
汎用出力 |
| ポート番号 : 12 | ポート番号 : 28 | |||
| 汎用入力 |
14 (青) |
⇔ |
33 (灰) |
汎用出力 |
| ポート番号 : 13 | ポート番号 : 29 | |||
| 汎用入力 |
15 (紫) |
⇔ |
34 (灰) |
汎用出力 |
| ポート番号 : 14 | ポート番号 : 30 | |||
| 汎用入力 |
16 (黒) |
⇔ |
35 (白) |
汎用出力 |
| ポート番号 : 15 | ポート番号 : 31 |
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