I/Oの配線方法

I/Oの種類

MC9シリーズには標準で下記のI/Oが装備されています。

Safety I/O

外部非常停止入力や、防護停止入力など、安全に関するI/Oです。このI/Oの結線は必須です。結線しないとロボットは動作しません。
そのため、このI/O用のケーブルは必須選択オプションです。

Digital I/O

フィールドネットワークではなく、デジタルI/Oにて外部機器(例:PLC)からプログラム起動させることができます。このI/Oを使用する場合、User Powerの結線が必要となります。
このI/O用のケーブルはオプションです。

Hand I/O

ロボットの手先に取付けるツール(例:ハンド)を制御するのに利用できます。このI/Oを使用する場合、User Powerの結線が必要です。
このI/O用のケーブルはオプションです。

STO (コネクタ)

RC8シリーズロボットコントローラを接続した際に、MC9シリーズコントローラとRC8シリーズロボットコントローラのSTO状態と動作モードを同期させるためのものです。
このケーブルはオプションです。

User Power (コネクタ)

Digital I/Oおよび、Hand I/Oを使用する場合、それらの信号用の電源が必要です (以下 "I/O用電源")。User Powerは、I/O用電源を供給するためのコネクタです。
I/O用電源は、MC9シリーズコントローラ内の電源(内部電源)を使用する場合と、外部電源を使用する場合を選択できます。
MC9シリーズには、内部電源を使用可能にするためのコネクタ(以下 "User Power 内部電源コネクタ")が標準で同梱されます。したがって、内部電源を使用する場合、User Power 内部電源コネクタをUser Powerコネクタに差し込めばDigital I/Oおよび、Hand I/Oは使用可能です。外部電源を使用する場合、User Power 内部電源コネクタをお客様で外部電源用の配線に変更し、User Powerコネクタに差し込みます。

詳細内容

各I/Oのピン配置やケーブルの配線については、下記リンク先を参照してください。

ケーブルを自作される場合

オプション品のコネクタを使用する

コネクタ単体のオプション品をご用意しております。ケーブルは、下表に示す規格のものをお客様にてご用意いただき、製作してください。

推奨品のコネクタを使用する

オプション品をご利用にならない場合は、下表に示す、推奨コネクタとケーブルをお使いください。

シールド線の処理例

1

I/Oケーブルを用意します。

2

I/Oケーブルの先端の被覆をはがします。

3

シールド線（編組）を折返し、適当な長さでカットします。

4

銅テープでシールド線を包みます。

5

銅テープ部分がケーブルクランプで締め付けられるように位置を合わせ、ねじでしっかりと固定します。