ワールド座標系の設定

ワールド座標とは

ワールド座標は、任意で指定した原点を基準とする座標系です。
ワールド座標の原点を設備原点とすることで、ロボットに対し設備座標での位置指定ができます。

設定方法

ワールド座標系を設定する方法は、以下の3種類が用意されています。

• WINCAPSIII
• スマートTP
• コマンド

WINCAPSIIIによるベース座標の指定

WINCAPSIIIでは、[ベース]ウィンドウから、ワールド座標上でのベース座標を設定できます。

スマートTPによるベース座標の指定

スマートTPでは、ワールド座標を直接入力する方法と簡単教示による設定方法の2種類があります。
詳細は、スマートTPガイドの "ベース設定の表示と設定" を参照してください。

コマンドによるベース座標の指定

Baseコマンドを使用します。