EtherCATブリッジ ターミナル

ここではEtherCATブリッジターミナルについて説明します。EtherCATブリッジターミナルは、RC9シリーズロボットコントローラのEtherCATスレーブのオプション機能です。

概要

EtherCATブリッジターミナルは、RC9シリーズロボットコントローラをEtherCATスレーブに拡張するモジュールです。

ロボットコントローラに、EtherCATブリッジターミナルを増設することで、EtherCATスレーブに準拠した通信プロトコルで外部機器と通信することができます。EtherCATに準拠するネットワーク機器と容易にI/Oデータを交換できます。

動作環境

ご使用には、増設ターミナル(EtherCATブリッジターミナル)、および機能拡張ライセンスが必要です。

増設ターミナル

EtherCATブリッジターミナルの構成を下表に示します。

EtherCATブリッジターミナルは、ロボットコントローラのオプション用DINレールに設置します。詳細は「I/Oオプション」の「接続方法」を参照してください。