床置き、天吊り設定

ロボットを床置きで使用する場合と、天吊り、壁掛け、傾斜面(任意角度)で使用する場合では、最適な運転条件が異なります。床置き、天吊り設定では、実際のロボットの設置状況と一致するように設定を行います。

設置条件

工場出荷時は、"床置き"に設定されています。

また、ロボットの機種により設置可能な条件が異なります。下表を参照してください。

傾斜角度を設定する場合は、ロボットが前傾になる回転方向 (ロボット座標系のRy) の設定値をプラスの傾斜角度に設定してください。

VMBシリーズロボットの場合

VMBシリーズロボットの設置可能角度は、0°～180°です。

VLAシリーズロボットの場合

VLAシリーズロボットの設置可能角度は、0°～45°および135°～180°です。

ロボットの左右方向の回転 (ロボット座標系のRx) の設定値で使用したい場合は、弊社営業にお問い合わせください。

設定方法

ここでは例として、VMBシリーズロボットを傾斜面(任意角度)に設置した場合の設定方法を説明します。

1

設置条件で"任意角度"を選択し、[OK]を押します。

2

任意角度を入力して[OK]を押します。

3

設置条件、任意角度を設定すると、"動作範囲"情報が更新されます。

設置条件に"壁掛け"、"傾斜角度"を選択した場合、1軸の動作範囲が制限されます。

安全のためにロボットの1軸に可変メカストッパを取り付けてください。破損を予防できます。

取り付け時の動作範囲基準は"動作範囲"の情報を参考にしてください。