I/Oオプション

I/Oオプションの種類

I/Oオプションには、デジタル出力ターミナルやフィールドネットワークスレーブターミナルなどがあります。

I/Oオプションを使用する際には各種の設定が必要です。

各種の設定は、WINCAPSIIIまたはXAE(IPC開発環境)で行いますが、WINCAPSIIIでは設定できないI/Oオプションがあります。

• WINCAPSIIIで設定可能な主なI/Oオプション
  • デジタル出力ターミナル
  • デジタル入力ターミナル
  • デジタル入出力ターミナル
  • フィールドネットワークスレーブターミナル
  • シリアル通信ターミナル

• XAEが必要な主なI/Oオプション
  • フィールドネットワークマスタターミナル
  • IO-Linkマスタ

接続方法

I/Oオプションをロボットコントローラに接続する際には、EtherCATカプラ ターミナルを使用します。

また、ロボットコントローラにはI/Oオプションを内蔵できますが、内蔵可能なI/Oオプションの数に制限があります。 制限数を超える場合は、そのI/Oオプションはロボットコントローラの外に設置し、EtherCATカプラ ターミナルを介して、ロボットコントローラと接続します。

詳細内容

上記内容の詳細については、下記項目のリンク先を参照してください。