接続方法

基本的な考え方

どのI/Oオプションを接続するにしても、EtherCATカプラ ターミナルが必要となります。

ロボットコントローラ内部には、オプション用DINレールがあるので、そこにEtherCATカプラ ターミナルを取付けます。

EtherCATカプラ ターミナルを取り付けた後、EtherCATケーブルとバックプレーンボード電源ハーネス(シングル)を下図のように接続します。

その後、任意のI/OオプションをEtherCATカプラ ターミナルの右側に接続します。下図は、EtherNet/IPスレーブターミナルを接続したときの例です。

EtherNet/IPスレーブターミナルに接続するケーブルは、ケーブルマルチ引出板を通して、ロボットコントローラの外に出します。

ロボットコントローラに内蔵できない場合

I/Oオプションの数がロボットコントローラに内蔵できる数を超えた場合

下図は、デジタル入力ターミナルとデジタル出力ターミナルが内蔵できなかった場合の例です。

内蔵できなかったI/Oオプション用にEtherCATカプラターミナルを別途用意し、下図のように接続します。