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設定

スレーブターミナルの装着

EtherNet/IPスレーブターミナルの装着方法は、「I/Oオプション」の「接続方法」を参照してください。

ロボットコントローラの機能拡張

EtherNet/IPスレーブターミナルを使用するには、ロボットコントローラにて機能拡張が必要です。

機能拡張を行うには、スマートTPまたはWINCAPSⅢで、ライセンスキーをコントローラに登録します。詳細は、「ライセンス登録」を参照してください。

組付・ライセンス形態での購入の場合、機能拡張した状態で出荷します。

通信パラメータの設定

構成機器や環境に合わせ、通信パラメータの設定を行ってください。

実施項目 内容
ロボットコントローラの設定

WINCAPSⅢでデバイスの設定を行います。

デバイスの選択と、入出力サイズ、IPアドレスを設定します。
マスタの設定

マスタの設定をEDSファイルを使用して行う場合は、EDSファイルを取得してコンフィグレータに読み込ませます。

EDSファイルを使用しない場合は、インスタンス番号の設定が必要です。

設定の確認

EtherNet/IPスレーブターミナルのデバイス情報、およびコントローラで設定した情報を以下のスマートTP操作で確認できます。

基本画面－[F4 I/O]－[F6 補助機能]－[F4 フィールドバスパラメータ]

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