監視モデルの作成

WINCAPSIIIのアームモデリング機能で監視モデルを作成し、データを出力します。

監視モデルの作成手順

1

WINCAPSIIIの"簡易モデリング機能"でモデルを作成します。

監視モデルを作成する場合、各監視モデルによって制約があります。詳しくは "監視モデル作成時の制約" を参照してください。

2

対象のオブジェクトを選択し、[干渉チェック]を有効にします。

3

[詳細設定]から[モデル詳細設定]を開き、バーチャルフェンスを有効にします。

[On/Off制御]にチェックをし、ID番号 (0～999) を付けると、バーチャルフェンスの専用コマンドで監視のOn/Off切替が可能です。

[検出範囲表示]を有効にすると監視モデルが表示されます。

4

検出レベルを設定します。

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監視したいすべてのモデルについて、STEP2からSTEP4を繰り返します。

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バーチャルフェンスのデータをコントローラで処理できるデータに変換、保存します。出力したバーチャルフェンスのデータを確認したい場合は、[バーチャルフェンス/排他制御データ表示]で確認できます。

操作経路 : メニュー[アーム] - [バーチャルフェンス/排他制御データ出力]

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データをコントローラへ送信します。

WINCAPSIIIガイドの "通信設定" および "データの送受信" を参照してください。

データ送信後、コントローラを再起動してください。

8

スマートTPでアーム画面を開きます。

監視モデルを表示するには、表示したい監視モデルの表示設定と、パラメータの[366 : バーチャルフェンス設定]を有効にし、コントローラの再起動をしてください。

ロボットモデルはオレンジ、常時監視するモデルはベージュ、監視の切替えが可能なモデルは緑 (監視有効時のみ) で表示します。

バーチャルフェンスが有効な場合は、ステータスバーの[I/O状態・アーム状態]のアイコンが図のようになります。アイコンをタッチすると、詳細な情報が分かります。

監視モデルの表示/非表示

監視モデルの表示、非表示を設定できます。

操作経路 : 基本画面 - [F2 アーム] - [F6 補助機能] - [F7 表示設定]

表示、非表示を変更後、[OK]を押します。