追加負荷をつけたときの許容荷重と重心位置

フランジにかかる負荷Q_Fの他に、ロボットの前腕にも、追加の負荷Q_Sを加えることができます。

適用可能な最大負荷は、以下の表に記載されています。

各アプリケーションでは、下記の条件を満たす必要があります。

• フランジにかかる負荷Q_Fの重心は、ロボットの許容値の範囲内である必要があります。詳細は、"力の許容値" を参照してください。
• 追加負荷Q_Sの重心は、制限範囲内に含める必要があります。("追加負荷の重心位置の制限範囲"参照 )

追加負荷の取り付けには、ロボットの前腕にある穴を使用できます。（"配線、配管、追加負荷用のねじ穴"参照)

適用可能な最大負荷

追加負荷の重心位置の制限範囲