第1軸メカエンドの変更

VLAシリーズロボットは工場出荷時に、第1軸のストロークが±180°となるように、メカエンドを設けています。
メカストッパを追加し、第1軸のメカエンドを変更することをメカエンド変更と言います。
可変メカストッパ (オプション) を使用すると、第1軸のストロークを両方向15°単位で制限することが出来ます。

下図にメカストッパの設置位置とストロークを示します。

設置位置	負方向		正方向
	from [°]	to [°]	from [°]	to [°]
1	-125	-180	-130	+180
2	-110		-115
3	-95		-100
4	-80		-85
5	-65		-70
6	-50		-55
7	-35		-40
8	-20		-25
9	-5		-10
10	+10		+5
11	+25		+20
12	+40		+35
13	+55		+50
14	+70		+65
15	+85		+80
16	+100		+95

構成品

1. 1軸用可変メカストッパ (個数 : 2)
2. 六角穴付きボルト M20 × 90mm, ねじ強度区分12.9 (個数 : 4)

取り付け手順

1

可変メカストッパ(A)をロボットベースの任意の位置に配置します。

2

固定ボルト(B)を2本、締め付けトルク674Nmで締め付けます。

3

反対側も制限する場合は、同様に取り付けます。

注意事項

• ロボットに取り付けられた固定具・配管で、可変メカストッパの固定部に干渉するものは取り外してください。
• このオプションは、1軸ストロークを2方向で制限できます。1方向のみにストロークを制限したい場合は、1個のみ使用してください。