床置き設置の事前準備

ロボットベースとコンクリート面の間に設置するロボット固定用プレートを用意します。

オプション品にて、床置き設置時のロボット固定用プレートを用意しています。

• 水平調整可能 ロボット固定用プレート
• 水平調整不可 ロボット固定用プレート

ロボット固定用プレートの条件

お客様にてロボット固定用プレートを用意する場合は、ロボット固定用のプレートは、下記条件を満たす必要があります。

• ロボット固定用プレートの平面度が0.2 mm以下
• ロボット固定用プレートの水平度が±0.5 mm/1000以下
• 鉄鋼材料を使用
• "床置き設置時の最大反力"に耐えられる剛性を持つ
• ロボット固定に必要な位置決めピン用の穴、ロボット固定ボルト用のタップを下図の通り用意する
  
  A : 位置決めピン用の穴
  B : ロボット固定ボルト用の穴

ロボット設置面への最大反力

ロボットが動作したときの、ロボット設置面に発生する最大反力を下記に示します。
下記最大反力に耐えられるように架台やロボット固定用プレートを設計/設置してください。

床置き設置時の最大反力