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床置き設置時の固定方法
床置き設置時の固定方法について説明します。
ロボットを設置するコンクリート
ロボットを設置するコンクリートは、ロボットにより生じる重力や反力に十分に耐えられる必要があります。
- コンクリート面は水平かつ平坦にしてください。
- ロボットの設置場所の近くに振動を生ずる機械の配置は避けてください。ロボットの繰り返し精度が低下する可能性があります。振動を最小限に抑えるために、適切な場所に設置してください。
コンクリートは以下の条件を満たすことを推奨します。
- 種類 : ひび割れのないコンクリート
- 厚さ : ねじ付アンカーロッドの寸法 + 50mm (最小)*
- 圧縮強度(C20/25) : Fck,cube = 25 N/mm2
*オプション品のロボット固定用プレート使用時：最小220mm
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