接続順序

各I/Oケーブルは、ロボットコントローラ内部にあるコネクタに接続します。そのためには、まず、ロボットコントローラの前面パネルを開ける必要があります。

各I/Oケーブルを接続するための大まかな流れを下記に示します。各項目の具体的な作業内容は、リンク先を参照してください。