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プロバイダについて
プロバイダとは
RC9ではORiN2に準拠したアドインを利用し、外部機器を共通のインタフェース仕様で使用することができます。このアドインのことをプロバイダと呼びます。プロバイダの生成と消滅は組込みオブジェクトであるCaoオブジェクトおよびgCaoオブジェクトによって管理できます。
- ORiN2とは
- "Open Resource interface for the Network" あるいは "Open Robot interface for the Network" のことで、日本のORiN協議会が普及・機能向上活動を推進している、アプリケーションソフトから設備へのアクセス方法の標準化技術です。詳細はORiN協議会のWebサイトをご覧ください。
プロバイダの種類
RC9では下記のプロバイダが使用できます。
各プロバイダの仕様やコマンドについては、各プロバイダの取扱説明書を参照してください。
PacScriptでの記述方法については "標準的な使い方" を参照してください。
プロバイダの使い方は、オブジェクト指向プログラミングの知識があると理解しやすいです。オブジェクトについては、コマンドリファレンスの "オブジェクト" を参考にしてください。さらに詳細にお知りになりたい場合は、VB(Visual Basic)などのプログラミング言語の入門書を参考にしてください。
(*1) : 取説名をクリックすると各プロバイダのPDF形式の取扱説明書を開くことができます。
(*2) : [サンプルあり]のものはサンプルページからデータを入手できます。
(*3) : ライセンスロックのあるものはライセンスキーの入力が必要です。詳細については、"オプション機能のライセンスについて" を参照してください。
| 分類 | メーカー | 対象機種 | プロバイダ名 | 取扱説明書(*1)(*2) | ライセンスロック(*3) | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ロボット | デンソー | RC7 | NetwoRC プロバイダ | なし | ||
| デンソー | RC8 | RC8 プロバイダ | なし | |||
| デンソー | RC9 | RC9 プロバイダ | なし | |||
| ヤマハ | 単軸/2軸ロボット |
SR1 プロバイダ | あり | |||
| ヤマハ | 4軸ロボット RCXシリーズ |
RCX プロバイダ | あり | |||
| IAI | ECONシリーズ | E-Conプロバイダ | あり | |||
| IAI | PCONシリーズ | PCONプロバイダ | IAI PCON プロバイダ ユーザーズガイド (PDF:584KB) | あり | ||
| IAI | SSELシリーズ | SELプロバイダ | あり | |||
| 視覚 | 外部視覚のプロバイダについては、"外部視覚との通信" を参照してください。 | |||||
| 非接触ICカードリーダライタ | デンソー |
|
ICカード プロバイダ | IC Card プロバイダユーザーズガイド (PDF:720KB) | なし | |
| QRコードスキャナ | デンソー | Active USB-COM Port Driver対応機種 |
QRCode プロバイダ | なし | ||
| パーツフィーダ | flexfactory | anyfeedシリーズ | anyfeed プロバイダ | あり | ||
| Asyril | Asycubeシリーズ | Asycube プロバイダ |
Asycube プロバイダユーザーズガイド (PDF:401KB) | なし | ||
| サーボハンド | コガネイ | EWHAシリーズ | EWHA プロバイダ | EWHA プロバイダユーザーズガイド (PDF:370KB) | あり | |
| I/Oボード | コンテック | "推奨ボードリスト"参照 | DIO プロバイダ | あり | ||
| コンテック | "推奨ボードリスト"参照 | AIO プロバイダ | あり | |||
| ネットワークモジュール | BALLUFF | BNI EIP-507-005-Z040 | IO-Linkプロバイダ | なし | ||
| モーションコントロールボード | コンテック | "推奨ボードリスト"参照 | SMC プロバイダ | あり | ||
| 変位センサ | KEYENCE | LJ-V7000シリーズ | LJ-V7000プロバイダ | LJ-V7000プロバイダユーザーズガイド (PDF:793KB) | あり | |
| レーザマーカ | KEYENCE |
|
LaserMarker プロバイダ | LaserMarker プロバイダ ユーザーズガイド (PDF:980KB) |
あり | |
| Modbus RTU/ASCII/TCP | - | "推奨ボードリスト"参照 | Modbus.X プロバイダ | Modbus.Xプロバイダユーザーズガイド (PDF:1,116KB) | あり | |
| プリンタ | EPSON | ESC/POS コマンド対応機種 | ESCPOSプロバイダ | ESCPOS プロバイダ ユーザーズガイド (PDF:556KB) |
あり | |
| 計量モジュール | MettlerToledo | WMF204C-W/IE | WMF204Cプロバイダ | WMF204C プロバイダ ユーザーズガイド (PDF:444KB) |
あり | |
| トルクセンサ | 第一精工 |
|
ESTORQプロバイダ | Dai-ichiSeiko ESTORQ プロバイダ ユーザーズガイド (PDF:288KB) |
あり | |
通信仕様
通信仕様に関しては下記のドキュメントを参考にしてください。
| 項目 | 文書名 |
|---|---|
| RAC | |
| b-CAP | b-CAP通信仕様書 RC9用 (PDF:1,372KB) |
b-CAP Slaveを使用する場合、RC9のライセンスキー入力が必要です。詳細については、"オプション機能のライセンスについて" を参照してください。
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- プロバイダサンプルページ