負荷推定機能

機能概要

負荷推定機能とは、ロボットに特定の動作を行わせることで、先端負荷の質量と重心、重心イナーシャを推定する機能です。この機能は簡単設定の "先端負荷質量" と "先端負荷重心" および "負荷重心イナーシャ" の入力時に使用することができます。

詳細内容

詳細については、スマートTP操作ガイドの "負荷推定機能" を参照してください。